W 1410 r połączone wojska polsko-litewsko-ruskie w liczbie ok. 29 tys. pod dowództwem Władysława
Jagiełły starły się z wojskami krzyżackimi liczącymi ok. 21 tys. zbrojnych. Bitwa pod Grunwaldem była jedną z największych bitew średniowiecza i zakończyła się porażką krzyżaków.
W bitwie poległ dowodzący wojskiem zakonu wielki mistrz Ulrich von Jungingen.
Klęska pod Grunwaldem zapoczątkowała zmierzch potęgi Zakonu.